Seit ihrer Fertigstellung im Jahr 1993 verbindet die Brücke das auf dem Festland gelegene Stadtzentrum Tokios mit dem auf einer künstlichen Insel gelegenen Stadtteil Odaiba - einem großen Spaß- und Vergnügungsviertel mit zahlreichen Freizeitparks und Einkaufsmöglichkeiten.
Die Brücke führt auf einer Gesamtlänge von 798 m eine Autobahn auf der oberen Ebene sowie die vollautomatischen Züge der Yurikamome-Linie, eine normale Straße sowie einen Fußweg auf der unteren Ebene über den Hafen von Tokio.
Am besten eignet sich ein Besuch der Rainbow Bridge bei Nacht - sie ist dann aufwendig beleuchtet: Die Pfeiler in weiß und die Stahlseile in den Farben rot, grün und weiß. Ein besonderes Erlebnis ist es auch, den Abend auf einem der zahlreichen Restaurantschiffe in der Nähe der Brücke zu verbringen, denn vom Wasser aus bildet die Rainbow Bridge zusammen mit dem bunt erleuchteten Odaiba ein einmaliges und sehenswertes Ensemble.
Auch tagsüber hat man vom Fußweg an der Nordseite der Brücke einen schönen Ausblick auf die Bucht von Tokio. Besonders lohnt es sich aber, die Brücke bei guter Sicht zu überqueren, da man dann von deren Südseite aus bis zum Vulkan Fuji blicken kann.
