Das Institut verfügt über eine ständige Sammlung historischer und künstlerischer Objekte unterschiedlicher Herkunft mit Schwerpunkt auf historischen und ikonografischen Dokumenten aus der Kolonialzeit und dem niederländischen Brasilien, einschließlich der weltweit größten Gemäldesammlung von Frans Post, dem ersten Landschaftsmaler. Brasilien und der erste Landschaftsarchitekt Amerikas Das Institut beherbergt auch eine der größten Sammlungen von weißen Waffen der Welt mit über 3.000 Werken, hauptsächlich aus Europa und Asien, die zwischen dem 14. und 21. Jahrhundert hergestellt wurden. Die Bibliothek des Instituts umfasst seit dem 16. Jahrhundert mehr als 60.000 Bände, in denen Sammlungen von Brasilianerinnen und seltenen Werken ausgestellt sind.