Die Festung wurde im 16. Jahrhundert erbaut, um die Küste vor den häufigen Angriffen maurischer Piraten zu schützen. Es steht an der Stelle eines früheren mittelalterlichen Klosters, in dem die sterblichen Überreste von São Vicente (St. Vincent) untergebracht waren. Es ist eine Militärkonstruktion mit einem polygonalen Grundriss, mit einem Tor, das vom königlichen Schild gekrönt ist und einst eine Zugbrücke hatte. In der Festung kann man den Leuchtturm von São Vicente sehen, der 1904 erbaut wurde und heute noch in Betrieb ist, sowie den atemberaubenden Blick auf die Klippen und den Atlantik.

Normalerweise essen wir in Sagres zu Mittag. Es ist die Heimat der beeindruckendsten Landschaft der Algarve. Die Kraft der Natur ist in dieser südwestlichen Spitze Kontinentaleuropas so stark, dass Besucher bald verstehen werden, warum alte Siedler sie für heilig hielten, wie sie portugiesische Entdecker aus dem 15. Jahrhundert dazu verleiteten, das Unbekannte zu betreten, und wie sie es geschafft haben, ihr Original zu bewahren auffallende Schönheit. Die Geschichte von Sagres ist durch seine geografische Lage und die atemberaubende Landschaft der Vorgebirge von Sagres und Cape St. Vincent geprägt. Das Ende des Landes, als diese 50 Meter hohen Landzungen dramatisch ins Meer abfielen, war eine ständige Quelle des Rätsels und Anziehungskraft für die aufeinanderfolgenden Siedler der Region, wie die verschiedenen Spuren ihrer Anwesenheit zeigen. Die einflussreichste Persönlichkeit in der Geschichte von Sagres war Henry der Seefahrer, der hier Inspiration fand, um seine Entdeckungsreisen zu beginnen, die der Region Berühmtheit verschafften und zur Gründung der Stadt Vila do Infante führten. Unter seiner Führung wurde das Gebiet zu einem Zentrum maritimer Aktivitäten, da Kartographen, Astronomen und Seefahrer zusammenkamen, Karavellen gebaut und die Erkundung der afrikanischen Küste begonnen wurde.

Lagos ist eine dynamische und aktive Stadt, die zu Recht stolz auf ihre Vergangenheit ist und über ein sehr reiches und gut erhaltenes Erbe verfügt. Die Region Lagos hat eine lange Geschichte, die sie mit dem Meer verbindet. Der ursprüngliche Name Lacobriga spiegelt die Tatsache wider, dass die ersten Bewohner dieses Hafens in etwa 2000 Jahren vor Christus keltischen Ursprungs waren. Nach ihnen kamen die Phönizier, Griechen und Karthager, aber es waren die Römer, die der Stadt Wachstum und Wohlstand brachten. Die Mauren errichteten im 10. Jahrhundert Mauern um Lagos. Das 15. Jahrhundert war das goldene Zeitalter für die Stadt Lagos, die unmittelbar in die Zeit der Entdeckungen verwickelt war. Aufgrund der Lage des Hafens, direkt gegenüber von Afrika, wurde er zum wichtigsten Abfahrts- und Ankunftsort für die Schiffe, die Jahr für Jahr in See stachen, um diesen Kontinent zu entdecken.