Die Galleria Colonna, ein wahres Juwel des römischen Barocks, wurde Mitte des 16. Jahrhunderts von Kardinal Girolamo I. Colonna und seinem Neffen Lorenzo Onofrio Colonna in Auftrag gegeben. Sie wurde 1700 von Lorenzo Onofrios Sohn Philipp II. eingeweiht. Das ursprüngliche Projekt stammt von dem Architekten Antonio del Grande; es wurde dann im letzten Jahrzehnt des 16. Jahrhunderts von Gian Lorenzo Bernini, Paolo Schor und Carlo Fontana integriert.

Von Anfang an war die Galerie als großer Sitzungssaal konzipiert, der den Sieg der christlichen Flotte über die Türken in der Schlacht von Lepanto 1571 feiern sollte. Der Befehlshaber der päpstlichen Flotte, Marcantonio II. Colonna, ist im Gewölbe des Großen Saals der Galerie und im Raum der Schlachtsäule mehrfach abgebildet.