Kotor liegt im abgelegensten Teil von Boka Kotorska (Bucht von Kotor). Während es aus der illyrischen Zeit stammte, entwickelte sich Kotor im Mittelalter zu einem wichtigen Handels- und Kunstzentrum. Viele Imperien kämpften im Laufe der Jahrhunderte um die Kontrolle über die Stadt: von der autonomen Stadt des Byzantinischen Reiches über die freie Stadt im mittelalterlichen Serbien bis hin zu den venezianischen oder ungarischen Staaten, die ihre Unabhängigkeit erlangten und dann wieder unter venezianische Kontrolle gelangten, nur um besetzt zu werden von Frankreich und dann Österreich, bis Kotor schließlich Teil Jugoslawiens wurde. Die Tour von Kotor beginnt am Haupttor der Altstadt, auch als Seetor (Morska vrata) bekannt, wo Sie unseren Führer treffen.