Die Burg der Mauren wurde 1910 als Nationaldenkmal eingestuft und ist außerdem Teil der Kulturlandschaft von Sintra, die 1995 von der UNESCO zum Weltkulturerbe erklärt wurde. Er liegt 412 m über dem Meeresspiegel und ragt hoch über den umliegenden Wald hinaus.

Die schwindelerregenden Wälle der maurischen Burg aus dem 10. Jahrhundert ziehen sich über die Bergkämme und vorbei an moosbewachsenen Felsbrocken, die so groß wie kleine Busse sind. Die beste Wanderroute von Sintra-Vila hierher führt nicht über die Hauptstraße, sondern über die schnellere, teilweise abseits der Straße verlaufende Rua Marechal Saldanha. Der steile Weg ist etwa 2 km lang, aber ruhig und lohnend.

Sobald du die Burg erreicht hast, ist der Blick über den palastgesäumten Hügel von Sintra bis hin zum glitzernden Atlantik atemberaubend. Entlang der Wanderwege kannst du die einzigartige Landschaft bewundern, die im Vordergrund die Stadt Sintra und ihr Rathaus, den Palast von Pena und die Hügel zeigt. Im Hintergrund kannst du die weite Ebene im Norden und den Atlantischen Ozean bewundern.